1FL6064-1AC61-0AB1德國SIEMENS西門子電機已到@西門子電機

直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另組信號的位置時，控制部又再開啟下組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

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高轉速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到器效能與判定正確性、 實時性。至于轉速的速度控制尤其是速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得慢，怎樣擷取信號方式、時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到佳的控制。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

型號

6SL3210-5FE11-0UA0    1FL6062-1AC61-0AA1 
1FL6062-1AC61-0AB1  1FL6062-1AC61-0LA1 
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6SL3210-5FE12-0UA0    1FL6067-1AC61-0AA1 
1FL6067-1AC61-0AB1     1FL6067-1AC61-0LA1 
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1FL6092-1AC61-0AA1     1FL6092-1AC61-OLA1
1FL6092-1AC61-0LB1   6SL3210-5FE15-0UA0